مهندس روبوتات، تكامل الأجهزة

المسمى الوظيفي: مهندس روبوتات، تكامل الأجهزة

نوع الوظيفة: دوام كامل

الموقع: في الموقع / سان فرانسيسكو

الدور:

يتم بناء البنية التحتية التي تمكن الروبوتات الذكية من التعلم والعمل والتوسع في العالم الحقيقي. كمهندس أجهزة في فريق مختبر الروبوتات، سيتم ربط الأجهزة والبرمجيات، وإطلاق منصات روبوتية جديدة، ودمج المستشعرات، وبناء خطوط بيانات موثوقة، وتمكين الباحثين من النمذجة الأولية السريعة ونشر قدرات جديدة.

ما ستقوم به:

1. إطلاق، دمج، وصيانة المنصات الروبوتية بما في ذلك الروبوتات البشرية، والمناورات الروبوتية، والروبوتات المتنقلة، والأدوات النهائية المخصصة.
2. بناء وصيانة تكاملات قوية مع ROS 2، وSDKs الأجهزة، وواجهات التحكم المخصصة.
3. تصميم خطوط جمع بيانات قابلة للتوسع لمجموعات بيانات الروبوتات متعددة الأنماط، بما في ذلك RGB، العمق، IMU، القوة/العزم، والبيانات المشتركة باستخدام تنسيقات مثل ROS Bag، HDF5، Parquet، وMP4.
4. تطوير أنظمة التشغيل عن بعد الموثوقة مع التركيز على التحكم منخفض الكمون، والرؤية، وتجربة المشغل.
5. بناء وتحسين بنية تدفق الفيديو في الوقت الحقيقي باستخدام تقنيات مثل WebRTC، RTSP، FFmpeg، GStreamer، وHLS.
6. دمج، مزامنة، ومعايرة أجهزة الإدراك المتقدمة بما في ذلك Intel RealSense، Luxonis OAK-D، ZED، FLIR، GigE، وأنظمة كاميرات USB.
7. تشخيص مشاكل الأجهزة، والشبكات، والمستوى النظامي عبر المختبر والنشر عن بعد، ودعم إطلاق الروبوتات، والصيانة، وعمليات الأسطول.
8. تحسين أدوات المطورين، والأتمتة، والوثائق لزيادة الموثوقية وسرعة البحث.
9. التعاون الوثيق مع الباحثين والمهندسين لنمذجة، اختبار، وتكرار القدرات الروبوتية الجديدة بسرعة.

ما نبحث عنه:

1. مهارات برمجة قوية في Python وC++، مع معرفة عملية بـ C#.
2. خبرة عميقة مع ROS 2، Ubuntu/Linux، Docker، Git، وبرمجة الشل.
3. خبرة في دمج أجهزة الروبوت من خلال SDKs البائعين وواجهات برمجة التطبيقات منخفضة المستوى.
4. فهم قوي لأساسيات الشبكات، بما في ذلك TCP/IP، SSH، VPNs، REST/gRPC، وWebSockets.
5. خبرة عملية في بناء أنظمة التشغيل عن بعد وبنية تدفق الفيديو في الوقت الحقيقي.
6. خبرة في دمج ومعايرة أنظمة المستشعرات متعددة الأنماط، بما في ذلك RGB، العمق، الاستريو، ومستشعرات IMU.
7. معرفة بإدارة مجموعات بيانات الروبوتات الكبيرة باستخدام منصات التخزين السحابي مثل AWS S3 أو Cloudflare R2.
8. مهارات تصحيح قوية عبر الأجهزة، البرمجيات، الشبكات، والأنظمة المدمجة.
9. الراحة في العمل في بيئة سريعة التجريب حيث تتطور الأولويات بسرعة.

المفضل:

1. خبرة في دعم أساطيل الروبوتات في بيئات الإنتاج أو البحث.
2. معرفة بالبنية التحتية للروبوتات الموزعة والتشخيص عن بعد.
3. خبرة في بناء أدوات لجمع بيانات الروبوتات، التقييم، أو المحاكاة.
4. مساهمات في برمجيات الروبوتات مفتوحة المصدر أو مشاريع بحثية في الروبوتات.
5. خبرة في الأنظمة المستقلة، ورؤية الكمبيوتر، أو الذكاء الاصطناعي المجسد.
6. شغف لبناء أنظمة ذكية في العالم الحقيقي وحل مشاكل هندسية صعبة جنبًا إلى جنب مع الباحثين.

إشعار التعويض والمزايا:

النطاق الوطني للأجور لهذه الوظيفة بدوام كامل هو راتب أساسي يتراوح بين 140,000 دولار – 240,000 دولار. جميع الموظفين مؤهلون للحصول على تعويض الأسهم، وقد يتلقى الموظفون أيضًا مكافآت تعتمد على الأداء، حسب الدور ووفقًا لسياسات الشركة. توفر micro1 حزمة مزايا شاملة، بما في ذلك تعويض يصل إلى 100% عن أقساط التأمين الصحي، وإجازة مدفوعة، وخطة 401(K) مع مطابقة من الشركة، ومزايا إضافية مصممة لدعم قوة العمل عالية الأداء، التي تعمل عن بعد.

تعتبر micro1 صاحب عمل يتيح الفرص للجميع. نحن نحتفل بالتنوع وملتزمون بخلق بيئة شاملة لجميع الموظفين. إذا كنت بحاجة إلى مساعدة و/أو تسهيلات معقولة خلال عملية التقديم، تواصل مع دعم micro1.

تستخدم عملية التوظيف لدينا أدوات الذكاء الاصطناعي للمساعدة في فرز وتقييم المرشحين. تم تصميم أدوات الذكاء الاصطناعي لدينا لتكمل، وليس لاستبدال، اتخاذ القرار البشري.

إخلاء المسؤولية:

المعلومات الواردة في هذا الإعلان الوظيفي، بما في ذلك على سبيل المثال لا الحصر مسؤوليات الدور، المؤهلات، التعويض، والمزايا، مقدمة لأغراض إعلامية فقط ولا تشكل عرض عمل ملزم. تحتفظ micro1 بالحق في تعديل أو تغيير أو سحب أي جزء من هذا الإعلان وفقًا لتقديرها الخاص ودون إشعار مسبق. يتم اتخاذ جميع قرارات التوظيف وفقًا للقوانين واللوائح المعمول بها.